Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » ELEKTRO
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Zadania projektowe z teorii sterowania, cz. II. Układy wielowymiarowe, liniowe układy impulsowe, nieliniowe układy sterowania
Dostępność: jest w magazynie sklepu
Dostępna ilość: 2
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
230
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2012
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7351-480-5
  Cena:

Ilość

przechowalnia

24,00 zł

Podręcznik ?Zadania projektowe z teorii sterowania. Część 2- Układy wielowymiarowe, liniowe układy impulsowe, nieliniowe układy sterowania" jest przeznaczony dla studentów studiów stacjonarnych i niestacjonarnych na kierunkach elektrotechnika, transport, informatyka oraz mechanika i budowa maszyn Politechniki Radomskiej im. K. Pułaskiego. Praca ta może być ponadto przydatna studentom innych wyższych uczelni technicznych, gdzie przedmiot ten jest prowadzony w podobnym zakresie.
W książce zawarto zadania projektowe z wybranego zakresu podstaw teorii sterowania, obejmującego liniowe układy wielowymiarowe, liniowe układy impulsowe oraz nieliniowe układy sterowania - z odpowiednio wybranym i przystosowanym aparatem matematycznym.
Materiał podręcznika podzielono na cztery części. Na wstępie, w rozdziale 1. omówiono opis liniowych układów wielowymiarowych za pomocą równań stanu i wyjścia oraz transmitancji macierzowej. Zawarto tam również przykłady określania sterowalności oraz obserwowalności układów wielowymiarowych.
W rozdziale 2. przedstawiono szeroko zestaw zagadnień związanych z liniowymi układami impulsowymi. Omówiono opis układu impulsowego za pomocą równania różnicowego, wraz z przekształceniem Z. Przedstawiono tam zadania wyznaczania dyskretnej transmitancji operatorowej układu impulsowego oraz określania stabilności układu metodą Hurwitza. W rozdziale zawarto również zadania wyznaczania algorytmu DDC dla danego obiektu oraz przyjętego kryterium sterowania.
Rozdział 3. poświęcono analizie dynamicznych właściwości nieliniowych układów sterowania. Omówiono metodę linearyzacji harmonicznej oraz płaszczyzny fazowej, pokazano przykłady wyznaczania portretu fazowego metodą izoklin oraz przy pomocy programu Matlab. Przedstawiono zadania badania stabilności układu nieliniowego pierwszą i drugą metodą Lapunowa.
Ostatni, 4. rozdział, dotyczy zagadnień symulacji układów dynamicznych. Przedstawiono w nim zadania z zakresu modelowania analogowego układów opisanych równaniami różniczkowymi oraz transmitancją operatorową. Pokazano przykłady modelowania wykorzystujące aplikację Simulink programu Matlab. Druga część tego rozdziału obejmuje zagadnienia numerycznego rozwiązywania równań różniczkowych. Omówiono metody Eulera, Adamsa, Runge-Kutta oraz podano przykłady zagadnień rozwiązywanych przy pomocy arkusza kalkulacyjnego Excel.
W każdym rozdziale zamieszczono niezbędne zagadnienia teoretyczne, pomocne w rozwiązywaniu zadań z danego zakresu. Na końcu każdego rozdziału podano zadania do samodzielnego rozwiązania, umożliwiające czytelnikowi samokontrolę przyswajania i zrozumienia danej partii materiału. Ma to szczególne znaczenie dla studentów studiów niestacjonarnych, gdzie liczba godzin wykładowych jest z konieczności niewielka.
W zakończeniu podano spis pozycji bibliograficznych zalecanych do uzupełnienia i poszerzenia wiedzy w zakresie materiału zawartego w książce.
Niniejszy podręcznik został opracowany na podstawie wieloletniego doświadczenia autorów - pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej w Instytucie Automatyki i Telematyki Transportu Politechniki Radomskiej.
Autorzy będą wdzięczni studentom - odbiorcom tej książki, za wszelkie uwagi dotyczące jej układu i treści. Uwagi te, jak też doświadczenia . z dalszej pracy dydaktycznej, stanowić będą podstawę ewentualnej, przyszłej jej modyfikacji.

Spis treści:

Przedmowa

1. Układy wielowymiarowe
1.1. Równanie stanu i wyjścia dla układu liniowego
1.2. Wyznaczanie transmitancji macierzowej G(s)
1.3. Sterowalność i obserwowalność układów liniowych
1.4. Zadania do samodzielnego rozwiązania

2. Liniowe układy impulsowe
2.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe
2.1.1. Różnice i sumy funkcji dyskretnych
2.1.2. Rozwiązywanie liniowych równań różnicowych o stałych współczynnikach
2.2. Przekształcenie Z
2.2.1. Wyznaczanie oryginału transformaty Z metodą rozwinięcia transformaty w szereg potęgowy
2.2.2. Wyznaczanie oryginału transformaty Z metodą rozkładu transformaty na ułamki proste
2.3. Charakterystyki dyskretne skokowa i impulsowa, transmitancja dyskretna
2.4. Stabilność układów impulsowych, kryterium Hurwitza
2.5. Regulatory cyfrowe, algorytmy sterowania DDC
2.5.1. Algorytmy pozycyjne
2.5.2. Projektowanie algorytmu DDC dla danego obiektu regulacji
2.6. Zadania do samodzielnego rozwiązania

3. Nieliniowe układy regulacji
3.1. Analiza dynamicznych właściwości układów nieliniowych przy pomocy płaszczyzny fazowej
3.2. Wyznaczanie portretu fazowego drogą modelowania cyfrowego
3.3. Badanie dynamicznych właściwości układów nieliniowych metodą funkcji opisującej
3.4. Definicje stabilności dla układów nieliniowych
3.4.1. Badanie stabilności układów nieliniowych. Pierwsza metoda Lapunowa
3.4.2. Druga metoda Lapunowa
3.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

4. Symulacja układów dynamicznych
4.1. Metody analogowe
4.1.1. Modelowanie równań różniczkowych
4.1.2. Modelowanie układów dynamicznych opisanych transmitancją operatorową
4.1.3. Generatory funkcji
4.2 Metody numeryczne, wykorzystanie arkusza kalkulacyjnego Excel
4.2.1. Numeryczne całkowanie równań różniczkowych
4.2.2. Metody Eulera i Adamsa
4.2.3. Metoda Runge-Kutta
4.2.4. Numeryczne rozwiązywanie układów równań różniczkowych
4.3. Zadania do samodzielnego rozwiązania

Literatura
Streszczenie
Summary
Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Peszyński Kazimierz, Siemieniako Franciszek
Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału.
Luft Mirosław, Łukasik Zbigniew
Podręcznik ?Podstawy teorii sterowania" jest przeznaczony dla studentów studiów dziennych i zaocznych na kierunkach elektrotechnika, informatyka, transport, mechanika i budowa maszyn oraz materiałoznawstwo i technologia obuwia Politechniki Radomskiej im. K.Pułaskiego. Skrypt ten może być ponadto przydatny studentom innych wyższych uczelni technicznych, gdzie przedmiot ten jest prowadzony w podobnym zakresie.
Kuśmińska-Fijałkowska Aldona, Łukasik Zbigniew
W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie komputera do symulacji układów automatycznej regulacji. Metoda symulacji układów automatyki pozwala na szybkie zapoznanie się z funkcjonowaniem obiektów i układów automatyki bez ryzyka ich uszkodzenia, jak również rozpoznania symptomów uszkodzeń, które można generować wcześniej, niż wstępują one w rzeczywistości.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-07-20 18:03
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.