Księgarnia Techniczna

serdecznie zaprasza specjalistów po

książki techniczne

a także studentów - oferujemy

podręczniki akademickie

Sprzedajemy książki jako księgarnia wysyłkowa oraz w tradycyjnej księgarni
AGNES Agnieszka Kamińska
Sadowa 4, 59-550 Wojcieszów
tel. kom.: 603 430 340
e-mail: ksiazka@ksiazka.edu.pl
Księgarnia Techniczna
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie | Książki techniczne
Księgarnia Techniczna | Podręczniki akademickie| Książki techniczne (0)
Katalog » AUTOMATYKA
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Mechatronika gąsienicowych robotów inspekcyjnych
Dostępność: brak - zapytaj
Autor
Specyfikacja książki
Ilość stron
217
Okładka
miękka
Format
B5
Rok wydania
2014
Język
polski
ISBN/ISSN
978-83-7199-963-1
  Cena:

przechowalnia

24,00 zł

Monografia prezentuje metody mechatronicznego projektowania inspekcyjnych robotów gąsienicowych. Przedstawiono i przeanalizowano metodykę naukowo-badawczą pomocną w projektowaniu tego typu urządzeń. Scharakteryzowano techniki projektowania z zastosowaniem zaawansowanych narzędzi oraz technologii prototypowania. W monografii zaprezentowano przykład realizacji idei projektowania mechatronicznego od zapotrzebowania do etapu wytwarzania prototypów robotów.

Spis treści:

Wstęp

1. Przegląd inspekcyjnych robotów gąsienicowych
Literatura

2. Projekt koncepcyjny robota inspekcyjnego z napędem gąsienicowym
2.1. Opracowanie podstawowych cech robota i założeń funkcjonalnych
2.2. Wyznaczenie zdolności manewrowych robota
2.3. Opracowanie rozwiązań spełniających przyjęte kryteria pracy w różnego
typu rurach
Literatura

3. Szybkie prototypowanie robota gąsienicowego
3.1. Wprowadzenie
3.2. Szybkie prototypowanie konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania
3.3. Wybór układów napędowych, pomiarowych i układów sterowania
3.4. Obliczenia wytrzymałościowe
Literatura

4. Modelowanie, identyfikacja, badania symulacyjne, układ sterowania
4.1. Modelowanie kinematyki
4.2. Modelowanie dynamiki
4.3. Badania symulacyjne Matlab/Simulink
4.4. Animacja i symulacja ruchu robota w oprogramowaniu CAD/CAE
4.5. Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESim
4.6. Identyfikacja modelu matematycznego
4.7. Projekt układu sterowania
Literatura

5. Szybkie prototypowanie podzespołów robota oraz ich montaż
5.1. Metoda FDM
5.2. Wytwarzanie elementów obudowy robota metodami obróbki ubytkowej
5.3. Montaż i uruchomienie prototypowej konstrukcji robota gąsienicowego z uwzględnieniem podsystemów napędowych, pomiarowych i sterowania. Implementacja oraz weryfikacja działania oprogramowania
Literatura

6. Weryfikacje i testy
6.1. Wyznaczanie parametrów napędu gąsienicowego
6.2. Weryfikacje kinematyki i dynamiki

7. Podsumowanie

Streszczenie

Abstract

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Hendzel Zenon, Żylski Wiesław
Skrypt Mechanika ogólna składa się z trzech części. Część pierwsza obejmuje Statykę, druga Kinematykę, trzecia zaś Dynamikę. Skrypt powstał na podstawie wieloletnich wykładów, które autorzy prowadzili na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej. Materiał zawarty w skrypcie odpowiada programowi zajęć dydaktycznych z przedmiotu mechanika ogólna prowadzonego dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych. W skrypcie podano podstawowe wiadomości teoretyczne,
Wojewódzki Wiesław
Opracowanie monograficzne dotyczące zastosowania metod teorii plastyczności do analizy płyt cienkich o prawie dowolnych kształtach - izotropowych i anizotropowych. Podano m.in. podstawy teorii nośności granicznej konstrukcji, podstawowe równania płyt sztywno-plastycznych, rozwiązania płyt kołowych, statyczne i kinematyczne oszacowania nośności granicznej płyt. Książka przeznaczona jest dla studentów budownictwa oraz projektantów konstrukcji nośnych w budownictwie lądowym i wodnym.
Praca zbiorowa
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunków: Elektrotechnika, Transport, Elektronika i telekomunikacja. Książka została podzielona na dwie części. Część pierwsza - Automatyka zawiera 12 instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych z zakresu teorii sterowania, obejmującego liniowe układy jedno- i wielowymiarowe, nieliniowe układy sterowania oraz analogowe i cyfrowe modelowanie układów dynamicznych.
Żelechowska Kamila
W niniejszym skrypcie nanostruktury zostaną omówione w odniesieniu do kryterium liczby wymiarów nanometrycznych oraz kryterium składu chemicznego (nanostruktury metaliczne, półprzewodnikowe, ceramiczne, polimerowe, węglowe).
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Na skróty...
Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Przechowalnia
Brak produktów w przechowalni
Bezpieczeństwo danych - SSL

Księgarnie ochrania
certyfikat SSL

Zabezpiecza IQ.PL

Opinie klientów

Sklep ksiegarnia.edu.pl - opinie klientów

Najczęściej oglądane


Księgarnia Techniczna zamieszcza w ofercie głównie podręczniki akademickie oraz książki techniczne przede wszystkim z dziedzin takich jak mechanika techniczna, podstawy konstrukcji, technologia gastronomiczna. Główne wydawnictwa w ofercie to Politechnika Warszawska, Politechnika Wrocławska, Politechnika Świętokrzyska oraz POLSL.
Wszelkie sugestie odnośnie zapotrzebowania na określone książki techniczne i podręczniki akademickie prosimy zgłaszać poprzez email podany w zakładce Kontakt


Księgarnia Techniczna - XML Sitemap


Aktualna Data: 2018-12-15 05:19
© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.